Niewielka porcja głębi powróciła do muzyki Genesis, która na poprzednich albumach ustąpiła miejsca koncentracji na rześkich hitach. We Can't Dance również miał je do zaoferowania: I Can't Dance oczywiście, jeden z najpopularniejszych utworów Genesis w historii, a także single No Son Of Mine, Jesus He Knows Me i Tell Me Why. Rockowe riffy zostały połączone z niezwykle odważnymi i nieoszlifowanymi dźwiękami, podczas gdy wciąż było wystarczająco dużo miejsca na delikatne, balladowe momenty, które Phil Collins doskonalił przez lata.
Ostatnim, ale nie mniej ważnym utworem jest Since I Lost You, który został napisany dla zmarłego syna Erica Claptona. Większość krytyków muzycznych zgodziła się, że We Can't Dance był najmocniejszą muzyczną deklaracją Genesis od ponad dziesięciu lat, bez poświęcania talentu do tworzenia hitów, który sprawił, że zdominowali listy przebojów na poprzednich płytach.